Cobol Nedir ?
Kolaboratif robot nedir? Kolaboratif robotların faydaları nelerdir? İşçiler üzerindeki etkisi nedir? Bir cobot nasıl programlanır? Endüstriyel robotlardan farkı nedir? Hangi marka işbirlikçi robotlar var? Onlar için hangi araçlar mevcut? Onlarla ne yapabilirsiniz? Hangi endüstriler için en uygunlar?
Kolaboratif robotlar, otomasyon dünyasını önemli ölçüde değiştiren robotik alanındaki en son teknolojidir. Cobot adı, "işbirlikçi robot" un bir türevidir. Bu robotlar işbirlikçidir çünkü insanlarla yan yana güvenle çalışabilirler. Bunu, robotu "hissedebilen" hassas sensörlerle donatıldıkları için yapabilirler. Robotun çalışması kesintiye uğrarsa, güvenli moda geçer. Geleneksel Robotlar insan tarafından kesintiye uğradıklarında insana zarar vererek modlarına devam ederler.
İşbirlikçi yeteneklerine ek olarak, robotların başka avantajları da vardır. İşbirlikçi robotlar, küçük ve orta ölçekli üreticiler için eşit koşullar sağlar. Onlarca yıldır büyük üreticiler, geleneksel endüstriyel robotlarla otomatikleştirme avantajına sahip oldular. Ancak bu büyük, pahalı ve karmaşık robotlar, küçük üreticilere özgü düşük hacimli, yüksek karma üretim için değil, yüksek hacimli, değişmeyen üretim süreçleri için tasarlanmıştır.
İşbirlikçi otomasyon, neredeyse her büyüklükteki (ve her düzeydeki teknik uzmanlıktaki) şirketin üretkenliği artırmasına, kaliteyi iyileştirmesine ve değişen müşteri ihtiyaçlarına daha hızlı yanıt vermesine olanak tanıyan çok yönlü, uygun maliyetli ve kullanıcı dostu bir teknoloji olarak ortaya çıkmıştır. İşletmenizin karşılaştığı çeşitli zorlukların üstesinden gelmenin harika bir yolu.
İlk işbirlikçi robot, 1996 yılında J. Edward Colgate ve Michael Peshkin tarafından icat edildi. İşbirlikçi robotları "insanlar ve bilgisayar kontrollü manipülatörler arasında doğrudan fiziksel etkileşim için cihazlar ve yöntemler" olarak adlandırıyorlar. Yıllar geçtikçe, birkaç işbirlikçi robot piyasaya sürüldü. Kuka Robotics aynı zamanda endüstriyel robotları pazarlayan ilk şirketlerden biriydi ve ilk kolaboratif robotu LBR 3'ü 2004 yılında piyasaya sürdü. Dünyanın en büyük robot tedarikçilerinden biri olan Universal Robots, 2008 yılında ilk kolaboratif robotu olan UR5'i piyasaya sürdü. Dört yıl sonra UR10, ardından 2015'te UR3 piyasaya sürüldü.
Cobot'ların Faydaları
Cobot'lar, daha geniş bir işletme yelpazesi için otomasyonu mümkün kılan birkaç benzersiz özelliğe sahiptir.
Kompakt
Cobot'lar küçük, kompakt robotlardır ve bu nedenle üretim sürecinde çok fazla yer kaplamadan hemen hemen her yerde kullanılabilirler.
Kurulum ve programlama
Bir cobot'un herkes tarafından kurulumu ve programlanması kolaydır. Akıllı telefonlar ve masaüstü bilgisayarlar için kullanışlı uygulamalar ve yazılımlarla, bir cobot çok kısa sürede çalışır duruma gelebilir.
Esnek
Bir cobot, yeni operasyonları kolayca öğrenebilir ve bu nedenle üretim sürecinde farklı yerlerde çalışabilir.
Mobil
Cobot'lar ağır değildir ve hareket etmesi kolaydır. Mobil bir çalışma tezgahına monte edildiğinde, şirket içinde farklı bir konumda yeni görevleri kolayca gerçekleştirebilirler.
Tutarlı ve hassas
Cobot'lar her zaman tam olarak aynı kuvvetle aynı şekilde hareket eder. Bu, eşit kalitede ve doğru yerleştirilmiş parçalar sağlar.
Çalışanlar üzerinde olumlu etki
Çalışanların monoton ve tehlikeli davranışlardan kurtularak daha yaratıcı işler yaparak kendilerini geliştirmeleri sağlanmaktadır.
Üretim maliyetlerinin düşürülmesi
Cobot'ların kullanımıyla süreçler kolaylaştırılır ve üretim artar. Sonuçta, bu daha iyi bir alt çizgiye yol açar.
Cobot Programlama
Geleneksel robotlar, eylemleri programlamak için çok fazla bilgi ve zaman gerektirir ve yalnızca birkaç eylem gerçekleştirebilir. Şu anda endüstride kullanılan geleneksel robotların aksine, bir cobot'un programlanması kolaydır. Kullanıcı dostu yazılımlar ve mobil uygulamalar sayesinde cobot'lar yeni eylemler öğrenebilir. Ayrıca bir cobot'u manuel olarak istediğiniz konumlara taşıyabilir ve bunları yazılımda saklayabilirsiniz. Bir cobot'un programlanması çok kolay olduğu için, bir sürece hızla uygulanabilir ve hatta farklı görevleri yerine getirmeleri bile mümkündür.
Kolaboratif robotlar vs. Endüstriyel robotlar
Endüstriyel robotlar ve cobotlar pek çok benzerliğe sahiptir, ancak cobot'ların onları çok daha geniş bir kitleye uygun hale getiren bazı benzersiz özellikleri vardır. Her iki robotun da avantajları ve dezavantajları vardır. Bu, büyük ölçüde göreve ve otomatikleştirilecek ürünlere bağlıdır. Endüstriyel robotlar, birçok parçayı standart bir şekilde üreten büyük şirketler için uygundur. Daha küçük şirketler, bir cobot'un esnekliğinden ve maliyet etkinliğinden yararlanabilir. Yine de biri diğerini engellemez. Büyük şirketler de cobot'ların avantajlarından yararlanabilir.
Cobot Maliyetleri nelerdir?
İmalat içindeki süreçlerin otomatikleştirilmesi, genel operasyonlar üzerinde çok fazla etkiye sahip olabilir. Üretim verimliliği artmakla kalmaz, aynı zamanda maliyetlerin düşürülmesine ve kalitenin iyileştirilmesine de yardımcı olabilir. O zaman büyük soru; maliyetler, otomasyonun getirebileceği değerle orantılı mı? Otomasyonun, ek personel kiralama veya dış kaynak kullanımı gibi diğer seçeneklerle karşılaştırıldığında durumu nedir? Maliyetleri ve faydaları önceden tartmak önemlidir, ancak cobot maliiyetleri tam olarak nedri?
Bir otomasyon çözümü seçerken, maliyet genellikle birçok şirket için hayati bir rol oynar. Toplam maliyeti doğru bir şekilde değerlendirmek için iki temel kategoriyi dikkate almak çok önemlidir: başlatma maliyetleri ve bakım maliyetleri. Başlangıç maliyeti, otomasyon sistemi tamamen çalışır hale gelmeden önce yapılan tüm masrafları ifade eder. Bu, robot, kıskaçlar, aletler, çerçeveler, sensörler ve güvenlik cihazları gibi malzemelerin maliyeti gibi çeşitli faktörleri kapsar. Ek olarak, sistemi tasarlamak, inşa etmek ve uygulamak için harcanan saatleri ve operatörlerin sistemi etkili bir şekilde kullanmaları için eğitmeyi içerir.
Cobotların Çalışanlar Üzerindeki Etkisi
Ürünlerin paketlenmesi, stokların yenilenmesi veya montaj hattı işi gibi üretim işleri, "tekdüze" ve "tekrarlayan" gibi terimlerle karakterize edilir. Aynı hareketi sık sık yapmaktan kaynaklanan bir durum.
Bir üretim işçisinin işini bir robota yaptırarak, personel diğer görevlere odaklanabilecektir. Bakım veya kalite kontrol gibi yaratıcılık ve çözüm odaklı düşünme gerektiren görevler.
Çalışanlara yaratıcı ve çözüm odaklı görevler vermek, yaptıkları işi zenginleştirir ve kişilerin kişisel gelişimine katkı sağlar .Ayrıca çekici bir çalışma ortamı yaratarak çeşitliliği ve esnekliği teşvik eder . Bu gibi unsurlar, çalışanların yaptıkları işten daha çok keyif almalarını ve verim almayı sağlamaktadır.
Cobot ile Kaynak
Kaynak, son derece hassas bir şekilde yapılması gereken bir iştir. Kobotlara kaynak yaptırmak bir çok ekstra olanak sağlar. Cobot'lar insanlardan daha hassastır ve bu nedenle daha tutarlı kalite sunar. Cobot'lar çeşitli uygulamalarda kaynak yapabilir. Mig/Mag, Tig, punta kaynağı, ark kaynağı, lazer kaynağı ultrasonik kaynak ve plazma kaynağı gibi bir çok yöntemde hizmet vermeye başlamıştır.